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1. Einführung in die Aufgabenstellung und grundlegende Definitionen
1.3 Beschreibung, Formalisierung und Einordnung der Aufgabe als Bewegungsplanungsproblem Teil 2
2 Physikalische Grundlagen und Berechnungen zur Bewegungsplanung
2.3 Kollisionsprüfung für bewegliche Objekte
Der Lösungsansatz durch die RAMP-Heuristik
3.2 Aufbau der RAMP-Heuristik
3.3 Reach - Das Finden von Wegpunkten
3.5 Beispielhafter Ablauf der RAMP-Heuristik
4.1 Übersicht und Funktionalitäten des Programmes
4.3 Diagnosewerkzeuge
4.4 Performance der Implementierung
5.1 Diskussion: Entwicklung der RAMP-Heuristik
5.3 Verbesserungsmöglichkeiten für zukünftige Arbeiten
5.5 Ausblick Richtung eines Online-Algorithmus
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